主軸豎直布置，工作臺在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，刀架作垂直或斜向進給的車床，屬于切削加工工藝設(shè)備中的金屬切削機床。一般可分為單柱式和雙柱式。小型立車一般做成單柱式，大型立車做成雙柱式。

　　數(shù)控立車主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺由導軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個刀架，并能快速換刀，立式車床的加工精度可達到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可達3.2-1.6um。

　　數(shù)控立車屬于大型機械設(shè)備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內(nèi)，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。通常情況下，立車廠家和設(shè)備使用終端客戶認同并且指定數(shù)控系統(tǒng)作為立式車床主控設(shè)備。但是雙柱式立式車床的機床工藝動作不像數(shù)控車床、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復雜，相對比較簡單，使用數(shù)控系統(tǒng)應用于此顯得大材小用，系統(tǒng)軟件資源嚴重浪費，集成應用數(shù)控系統(tǒng)對機床制造OEM客戶來說，經(jīng)濟成本較高，適合高端客戶;那么對于中低端客戶來說，應用具有運動控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。

　　采用運動控制器作為主控制器，控制器內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，頻率高達500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語言G代碼、M代碼。

　　雙柱式數(shù)控立車具有豎直安裝的兩個刀架，主軸在運轉(zhuǎn)的情況下，每個刀架上的刀具都能對工件進行切削加工。每個刀架包含二軸運動控制，左刀架X軸、Z軸，右刀架U軸、W軸，由于Z軸和W軸為垂直安裝，要求伺服電機具有抱閘功能，防止軸向運動停止時，負載受重力作用，導致伺服電機報警或者溜車。左右刀架上的二軸運動分別各由一臺運動控制器負責控制;主軸電機為直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速由PLC模擬量擴展單元輸出0-10V控制;PLC主機以及其他數(shù)字量擴展單元主要負責機床輔助機構(gòu)工藝動作邏輯控制。值得注意的是，在此方案中，兩臺控制器均作為主機擴展單元，和主機連接采用排線直接連接，其他的數(shù)字量擴展單元和模擬量擴展單元也作為主機的擴展單元，直接采用排線按照順序連接。主機控制器和兩臺雙軸插補運動控制器之間交換數(shù)據(jù)的控制程序在主機內(nèi)編程，主機負責組織、協(xié)調(diào)、控制上位機命令、擴展單元運行動作以及機床各部分運行狀態(tài)電氣信號等。采用FROM和TO指令進行實時交換數(shù)據(jù)(包括運動命令和運行狀態(tài)等)。X軸、Z軸、U軸、W軸的運動控制命令均在控制器內(nèi)部編程實現(xiàn)，JOG、MDI、循環(huán)等運動命令均在主程序內(nèi)完成。

　　采用人機畫面可以根據(jù)客戶機床工藝技術(shù)特點，編程組態(tài)各種人性化、方便操控的畫面和功能軟元件，相比數(shù)控系統(tǒng)來說，畫面更加簡約、直觀，操控更加便利、高效。