案例：一臺配套FANUC0TD系統(tǒng)αC伺服驅動的二手數(shù)控車床，開機后系統(tǒng)顯示ALM401報警。

分析與處理過程：數(shù)控車床FANUC0TD系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報警的原因是驅動器未準備好，(DRDY)信號未接通。

檢查驅動器狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)7段數(shù)碼管顯示為“一”，表明驅動器未準備好。由于機床為二手設備，停機時間已較長，并經過了多次轉手，因此，系統(tǒng)參數(shù)丟失的可能性較大。

維修時，通過檢查機床上使用的電動機型號、編碼器類型、絲杠螺距與減速比等相關參數(shù)后，重新對數(shù)字伺服系統(tǒng)進行了初始化處理后，起動機床，驅動器顯示“0”，CNC報警消失，通過操作試驗，數(shù)控車床X、Z軸可以正常工作。